Robotino® – 研究開発、教育実習用途:プレミアム、ベーシック

Robotino® – 研究開発、教育実習用途:プレミアム、ベーシック

新製品 

バージョンの選択
Robotino®には、プレミアムベーシックの2種類のバージョンがあります。処理能力、内部メモリ、機構の拡張性、マウントタワーの有無に違いがあります。

オムニホイル
Robotino®の3個のドライブモジュールは、ステンレススチールフレームに組み込まれています。 無指向性のドライブで、Robotino®を前進、後退、左右、その場で回転することもできます。3個の光電式エンコーダ付きDCモータは、最大10km/hの走行を可能にします。

全方位をカバー
フレームには9個の赤外線距離センサが装着されています。 アナログ誘導式センサと2個の光電センサを追加すれば、Robotino®は定義された経路を認識してライントレースすることができます。 Robotino®にはフルHD 1080p画素のカラーカメラが付属しています。

連続運転
無充電使用最大4時間の動作が可能です。電源は2個の12Vの充電式密閉式鉛ゲルバッテリで構成されています。 充電残量が低すぎると、システムは自動的にオフになります。 電源ユニットとジャックが同梱されています。Robotino®を充電中の状態でも制御プログラムの実験や開発を継続できます。

制御
Robotino®の中枢は、COM Express仕様の組み込みPCです。 これがコンピュータ処理できる能力のスケーラビリティに依存します。 Robotino®の2種類のバージョンでは2.4GHz(Intel Core i5プロセッサ)または1.8GHz(Intel Atomプロセッサ)が使用されています。 組み込みPCの換装も可能です。 オペレーティングシステムとすべてのユーザーデータは、64 GBまたは32 GBのSSDに保存されています。

最大4個のDCモータを駆動するためのPWM信号を直接生成する32ビットマイクロコントローラがモータ制御の役割を担います。 FPGAはモータのエンコーダ値を読み取るために使用されます。例えば、オドメーターデータおよび追加のセンサ固有の補正データをマイクロコントローラで直接計算できます。

拡張性
コンポーネントの追加は、USBやイーサネットなどの標準インタフェースを介して、ロボットコントローラに接続します。コントローラは、追加されたアクチュエータを動作するためにアナログおよびデジタル入力/出力およびリレー出力を供給します。 ベーシックバージョンでは利用できないEIA-485やIEEE 1394などのインタフェースをサポートするために、インタフェースカード用の2つのPCI Expressスロットがあります。 たとえば、さらに電動軸およびグリッパを追加する場合は、追加のモータ出力およびエンコーダ入力に接続することができます。 プレミアムバージョンにはRobotino®用のオプションのマウントタワーが装備されています。 タワーの取り付け支柱は、異なる高さにマニピュレータまたはセンサを取り付けるためのさまざまなオプションが提供されます。

グラフィカルプログラミング
Robotino®Viewは、Robotino®のインタラクティブかつグラフィカルなプログラミングソフトウェアです。 無線LANを介して、ロボットシステムと直接通信します。 プログラミングシステムは、最先端の操作コンセプト、ユーザによる拡張性、直感的な操作性を兼ね備えています。 プログラムをRobotino®のコントローラにダウンロードして、完全自律で動作させることも可能です。

シミュレーション
シミュレーションパッケージ(Robotino®SIM)を使用することができます。Robotino®の動作とセンサを適切な作業環境でシミュレートします。 実機より以前に、シミュレーションで開発プログラムをテストすることができます。

オープンなプログラミング環境
Robotino®のプログラミングインタフェース(API)により、さまざまなプログラミング言語とシステムを使用して制御プログラムを開発できます。 APIは、次の言語とシステムをサポートしています。

  • C / C ++、JAVA、.Net
  • LabVIEWとMATLAB / Simulink
  • ロボットオペレーティングシステム(ROS SmartSoft)
  • Microsoft Robotics Developer Studio

ハードウェア・イン・ザ・ループのシナリオ
独自のモーターコントローラを作成した場合、例えば、MATLABでイーサネットインタフェースを介して、Robotino®のモータを制御することができます。

マイクロコントローラのプログラミング
32ビットマイクロコントローラは外部からアクセス可能であり、カスタムアプリケーションのプログラミングに直接使用できます。

 

移動式ロボットシステム

  • 直径:450 mm、高さ(コントローラハウジング):290 mm
  • 総重量:約20 kg(マウントタワーなし)、ペイロード:最大30 kg
  • オムニ駆動の円形ステンレスフレーム
  • 衝突保護センサ内蔵のゴム製保護ストリップ
  • 9x赤外線距離センサ、1x誘導センサ、2x光電センサ
  • フルHD 1080p解像度とUSBインタフェースを備えたカラーカメラ
  • プレミアム:3つのマウントプラットフォームを備えたマウントタワー

制御とインタフェース

  • 組み込みPC、COM Express仕様
  • プレミアム: Intel i5, 2.4 GHz、dual core、8 GB RAM、64 GB SSD
  • ベーシック: Intel Atom、1.8 GHz, dual core、4 GB RAM、32 GB SSD
  • WLAN:802.11g/802.11b (クライアントあるいはアクセスポイント)
  • 32ビットマイクロコントローラによるモータ制御
  • 2xイーサネット、6x USB 2.0(高速)、2x PCI Expressスロット、1x VGA
  • 追加の電装品を統合するための1x I / Oインタフェース

ソフトウェア

  • Windows XP、Vista、Windows 7/8で動作する外部PC用のグラフィカルプログラミング環境
    C / C ++、JAVA、.NET、LabVIEW、MATLAB / Simulink、ROS SmartSoft、Microsoft Robotics Developer StudioでプログラミングするためのAPI

Robotino®ベーシック
Robotino®プレミアムと比較して、コンピューティングパワーがより少なく、メモリが少なく、マウントタワーがなく、基礎トレーニングで使用に最適です。

 


Robotino® Workbook

推奨実習メディア

  • Robotino® SIM Professional
  • Robotino® SIM

Type

 

こちらをご参照ください